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21.1.3 왜 End-to-End RL 대신 하이브리드 MPC인가? (해석 가능성과 제약 조건 준수)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.1 MPC와 머신러닝의 만남: 한계와 기회
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21.1.3 왜 End-to-End RL 대신 하이브리드 MPC인가? (해석 가능성과 제약 조건 준수)
21.1.3 왜 End-to-End RL 대신 하이브리드 MPC인가? (해석 가능성과 제약 조건 준수)